启事上海交通大学机械与动力工程学院李潇副教授团队因科研和发展需要，现面向海内外诚聘博士后研究人员2名，欢迎青年学者加盟。

一、研究课题及方向

结合数据驱动（机器学习，神经网络等）和模型驱动（最优控制，规划等）的方法开发具有环境感知，理解，持续学习和安全执行能力的机器人系统。

研究课题：

增强学习 (reinforcement learning）

模仿学习 (imitation learning）

深度感知规划模型的压缩 (deep sensing-planning model compression)

环境感知和理解 (sensing and scene understanding)

知识表征和生成 (knowledge representation and generation)

轨迹预测和规划 (trajectory prediction and planning)

应用方向：

机器人的移动操作（mobile manipulation）

人机控制和交互模型的集成 （interactive and planning module integration）

自动导航（autonomous navigation）

机器人云和边缘计算（cloud and edge computing for robots）

二、招聘条件

1.年龄不超过35周岁，已获得机械工程、控制科学与工程、计算机科学等相关专业方向的博士学位，或已通过博士学位论文答辩；

2.具备机器人学、机器学习，深度学习，机器人规划和控制等专业知识，在领域内国际主流期刊发表过高水平学术论文；

3.具有较强的中英文书面表达能力；

4.具有严谨学术态度、敬业精神、团队合作意识和沟通协调能力。

三、岗位职责

1.完成相关科研项目；

2.申报博士后基金和国家自然科学青年基金等科研项目；

3.协助指导研究生及本科生。

四、岗位待遇

1.提供良好的科研条件和充足稳定的经费支持；

2.年薪不低于30万元（如入选学院“砺远博士后”计划，年薪不低于35万元），具体额度由导师及博士后本人协商确定。支持博士后在站期间申报国家和上海市的相关博士后人才计划；

3.按照上海市和上海交通大学博士后管理政策办理有关落户事宜，享受社会保险、公积金等福利待遇。博士后出站留上海工作，配偶及子女可随迁落户；

4.在站期间全职从事博士后研究工作，工作期满且取得优秀科研成果、满足我校长聘教轨要求者，通过评估后可获聘长聘教轨教职。

五、应聘方式

1.有意者请将详细的个人简历，包括教育背景、工作经历、成果情况及联系方式发送至联系人邮箱，邮件标题注明“博士后应聘+本人姓名+毕业院校 ”；

2.通过电话或者电子邮件沟通后，邀请应聘者面谈。

联系人：李老师，邮箱：sjtu_lixiao@sjtu.edu.cn

个人及实验室网站：

https://me.sjtu.edu.cn/teacher_directory1/lixiao.html

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