一.课题组简介
农业机器人实验室,位于浙江大学杭州国际科创中心,依托生物微纳感知创新工坊的技术优势和研发资源。我们研究的方向包括,农业场景下(非/半结构化)的移动机器人(群)的规划,定位,感知,导航技术,面向农作物的自动化和智能化作业,包括果实的采摘、植物的保护和作物维护等任务。长期愿景是通过机器人技术的应用,实现农业生成的工厂化和自动化。通过推动科技与农业的融合,实现高效可持续的农业生产模式。
导师:彭晨博士,浙江大学杭州国际科创中心求是科创学者(科创百人计划研究员),独立PI。于2021年3月,博士毕业于加州大学戴维斯分校机械和航空工程。加州大学戴维斯分校生物和农业工程学院博士后(研究助理)。博士和博后导师为Stavros Vougioukas教授,现任加州大学戴维斯分校生物和农业工程学系副主任。在校期间,主导开发了全球首个协作机器人辅助采摘运输系统,并申请获批美国国家发明专利1项,与美国一家科技公司达成成果转化期权合同。作为主要执行,参与过美国国家自然基金委(NSF)、加州坚果协会项目等科研项目。于2022年2月回国创业,曾参与国内某明星电动智能拖拉机创业项目,作为公司的核心团队成员,担任公司研究科学家,负责电拖智能系统的核心技术攻关。
近几年在农业工程领域国际权威杂志Computer and Agricultural Electronics,Journal of Field Robotics, Frontiers in Plant Science等期刊发表多篇论文,长期担任Computer and Agricultural Electronics,Journal of Field Robotics, Biosystem Engineering等期刊审稿人。专注于面向产业应用的科学研究。研究方向主要包括:果园/设施场景下的移动机器人智能导航技术,农业操作的系统化建模,多机调度和规划控制,人机协同系统优化算法,自动化水果采摘等方向。
二、招聘方向
热烈欢迎对农业机器人产业化应用感兴趣的青年才俊加盟;
要求具有自动化控制,机器人系统,机电系统设计等相关理论的学习和研究经历;
具有移动机器人和机械手臂控制和规划,人工智能,机器人系统工程,强化学习,人机协作等相关学术背景者优先。
三、申请条件
1. 近3年内获得博士学位,品学兼优,身心健康,年龄原则上不超过35周岁;
2. 保证全职从事博士后研究工作;
3. 具有相关学科背景和科研经验,从事过交叉学科研究者优先考虑;
4. 具有良好的团队合作意识和较强的独立工作能力;
5. 具有良好的英语听说读写能力;
四、待遇及保障条件
1. 根据科研工作能力提供具有竞争力的薪酬(含地方政府人才补助),具体面议(应届博士毕业生另可获得杭州市应届生生活补贴10万元);
2. 对获得中国博士后科学基金资助和省级博士后科研项目资助的,杭州市、萧山区分别给予相应配套资助;
3. 提供一流的实验与科学研究条件;
4. 协助申请杭州市、萧山区人才配套用房;
5. 工作期间表现优秀、业绩突出者,如符合相应要求,可优先推荐申请科创中心“求是科创学者”岗位或技术开发岗位;
6. 在站期间,符合条件者可申报科创中心相关系列高级专业技术职务;出站优秀者入职科创中心的可认定副研究员职称,并可获得地方政府80万人才补贴。
五、申请材料
1. 详细个人简历
2. 表明研究能力和学术水平的成果(如:学术论文、获奖情况、项目等)及佐证材料;
3. 博士学位论文。
六、联系方式
联系人:彭晨
联系邮箱:chen.peng@zju.edu.cn,邮件标题注明:应聘某某岗位+本人姓名
联系电话:18762616167
地址:浙江省杭州市萧山区建设三路733号
应聘时请将简历抄送一份到:chinayanjiusheng@126.com,邮件标题:应聘单位名称、姓名、学历、专业、博士研究生招聘网
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